Проект Arduino Night Light и Sunrise Alarm

void clock(){ if(millis() >= previousMillis+86400000){ // a full day has elapsed, reset the clock; previousMillis +=86400000; } currentMillis = millis() - previousMillis; // this keeps our currentMillis the same each day currentMinutes = (currentMillis/1000)/60; } 

Функция ночного света

Я разделил основные циклы на отдельные функции, чтобы их было легче читать, удалять или настраивать. Функция nightLight () работает только между часами, когда Arduino был сброшен (я предполагаю, что вы, вероятно, будете делать это перед сном или около него, когда темно), и до тех пор, пока не начнется тревога восхода. Сначала я пытался использовать резистор, зависящий от света, но он не очень чувствителен к синему свету (это цвет, который я использую для ночного освещения), и его трудно откалибровать правильно. В любом случае, использование часов имеет больше смысла. Мы будем использовать глобальную переменную currentMinutes , которая сбрасывается каждый день.

PIR-датчик может быть немного странным, если вы никогда не использовали его раньше, хотя его подключение не сложно — вы найдете VCC , GND и OUT с четкой маркировкой на задней панели. У тебя тоже есть два переменных резистора; один с меткой RX определяет дальность (до 7 м), а другой с меткой TX определяет задержку. Задержка составляет 5 секунд при самом низком значении (полностью против часовой стрелки), и это означает, что любое мгновенное движение сработает как минимум на 5 секунд после включения датчика. Тем не менее, он также определяет задержку между активными состояниями — поэтому, если прошло 5 секунд, а движение не обнаружено, датчик отправит сигнал низкого уровня в течение не менее 5 секунд, даже если в течение этого периода будет движение. Если вы установили очень большую задержку около 30 секунд, может показаться, что датчик неисправен.

Если вы спите в одиночестве и не возражаете против использования одних и тех же полосовых RGB-ламп для сигнализации восхода и ночного освещения, вы сможете достаточно легко настроить код.

 void nightlight(){ // Only work between the hours of reset -> sunrise. if(currentMinutes < minutesUntilSunrise){ if(digitalRead(trigger) == 1){ nightLightTimeOff = millis()+nightLightTimeOut; // activate, or extend the time until turning off the light Serial.println("Activating nightlight"); } } //Turn light on if needed if(millis() < nightLightTimeOff){ digitalWrite(nightLight,HIGH); } else{ digitalWrite(nightLight,LOW); } } 

Тревога восхода солнца

Для простоты я буду использовать значение цвета RGB 255,255,0 для глубокого желтого восхода — таким образом, приращение на обоих цветовых каналах будет одинаковым. Если вы обнаружите, что он слишком рано разбудил вас, подумайте о том, чтобы начать с темно-красного и постепенно переходить в желтый или белый цвет. Увеличение, которое я использовал, было просто линейным — вы можете исследовать использование более естественной кривой для значений яркости.

Функция проста — она ​​определяет, сколько света следует увеличивать на каждую секунду, так что это происходит на полной яркости через 30 минут; затем умножает это на сколько секунд это в настоящее время в восходе солнца. Если он уже на полной яркости, он будет включен еще на 10 минут, чтобы убедиться, что вы в рабочем состоянии (и если вы все еще не в сети, вам, вероятно, следует включить резервный аварийный сигнал).

 void sunrisealarm(){ //each second during the 30 minite period should increase the colour value by: float increment = (float) 255/(30*60); //red 255 , green 255 gives us full brightness yellow if(currentMinutes >= minutesUntilSunrise){ //sunrise begins! float currentVal = (float)((currentMillis/1000) - (minutesUntilSunrise*60)) * increment; Serial.print("Current value for sunrise:"); Serial.println(currentVal); //during ramp up, write the current value of minutes X brightness increment if(currentVal < 255){ analogWrite(RED,currentVal); analogWrite(GREEN,currentVal); } else if(currentMinutes - minutesUntilSunrise < 40){ // once we're at full brightness, keep the lights on for 10 minutes longer analogWrite(RED,255); analogWrite(GREEN,255); } else{ //after that, we're nuking them back to off state analogWrite(RED,0); analogWrite(GREEN,0); } } } 

Подводные камни и будущие обновления

Я использую это в течение последних нескольких недель, и это действительно помогает проснуться, чувствуя себя более свежим и в приличном времени; ночник тоже работает очень хорошо. Это не идеально, так что вот несколько вещей, которые требуют работы и уроков, извлеченных во время строительства.

При создании этого проекта я столкнулся с множеством проблем, связанных с большими числами, поэтому, если вы планируете модифицировать код, помните об этом. В языке Си очень важен набор переменных: число не всегда просто число. Например, длинные переменные без знака должны использоваться для хранения сверхбольших чисел, с которыми мы имеем дело, говоря о миллисекундах, но даже такое маленькое число, как 60 000, не может быть сохранено как обычное целое число ( целое число без знака было бы приемлемо для значений до 68 000). ) Суть в том, что читайте о типах переменных, когда используете большие числа, и если вы находите странные ошибки, это возможно потому, что у одной из ваших переменных недостаточно битов!

Я также обнаружил проблему с утечками напряжения очень низкой яркости — что приводит к малейшему количеству света, излучаемого даже при испускании сигнала digitalWrite (RED, 0) — я не думаю, что это аппаратная проблема с полосками, поскольку они работают хорошо с официальными контролерами. Если кто-то может решить эту проблему, изображенную ниже, я был бы очень признателен. Я пробовал опускать резисторы и ограничивал выходное напряжение на выводах Arduino. Возможно, мне понадобится добавить простую схему переключения питания, чтобы напряжение питания на светодиодной полосе использовалось только тогда, когда это действительно необходимо; или это могут быть неисправные МОП-транзисторы.

Для будущей работы я надеюсь добавить ИК-приемник и продублировать некоторые функции оригинального контроллера — по крайней мере, возможность изменять цвета в качестве общего источника света, поскольку сейчас этот проект превращает полосу в выделенную ночь светлый. Я могу даже добавить автоматическую 30-минутную функцию тайм-аута.

Вы пробовали это, делали улучшения или получили другие идеи? Дай мне знать в комментариях!