Беспроводные квадрокоптеры стали популярной игрушкой для технических энтузиастов, и наиболее ярким примером является Parrott AR Drone, вертолет с мобильным телефоном, который поставляется полностью собранным. Но многие технические любители используют возможности платформы Arduino для создания собственных проектов квадрокоптеров.
Квадрокоптер Arduino — это не проект для начинающих; он сочетает в себе большое количество сенсорного и пользовательского ввода, а также довольно сложную координацию выходов, чтобы обеспечить стабильность работы квадрокоптера и сохранить его на высоте. К счастью, есть ряд проектов с открытым исходным кодом, которые предоставляют доступное введение в этот мир. Если вы готовы к более сложному проекту Arduino, посмотрите эти квадрокоптеры с открытым исходным кодом.
AeroQuad
AeroQuad является одним из старейших и наиболее активных сообществ для разработки квадрокоптеров с открытым исходным кодом. Если вы новичок в этой области, это отличное место, чтобы начать знакомство с проектом, независимо от того, используете ли вы в конечном итоге формат AeroQuad. Подробная разбивка оборудования, представленная на сайте AeroQuad, дает представление о сложности этого проекта. В дополнение к Arduino, AeroQuad требует трехосного акселерометра и гироскопа, датчика давления, дальномера и магнитометра, а также экрана для подключения нескольких датчиков к Arduino. Есть много других компонентов, необходимых для AeroQuad, но достаточно сказать, что это не проект для начинающих.
Arducopter
Arducopter — это еще один популярный проект коптеров с открытым исходным кодом, в котором предусмотрены форм-факторы как для квадротора, так и для гексаротора. Этот проект содержит меньше информации об аппаратных аспектах построения квадрокоптера и предполагает либо предварительно собранный коптер, либо покупку готового комплекта квадрокоптера. Основное внимание в этом проекте уделяется программному обеспечению. Программное обеспечение Arducopter работает в сочетании с модулем автопилота APM2 Arduino и позволяет осуществлять сложный контроль вертолета Arduino с помощью точек на основе GPS и планирования полета.
Разведчик БПЛА
БПЛА Scout — это еще один проект на базе Arduino, он меньше в сообществе, чем AeroQuad, но также предоставляет подробную разбивку сборки квадрокоптера Arduino с аппаратной точки зрения. Этот проект основан на системе ArduPilot Mega 2.5, которая сочетает в себе множество необходимых датчиков и систем телеметрии для полета на вертолете на одном борту, совместимом с Arduino. Модуль APM2.5 является пересмотренной версией модуля, используемого в проекте Arducopter, и является очень надежным, будучи протестированным в конкурсе БПЛА Outback Challenge.
Quaduino NG
Quaduino-ng — это небольшой проект квадрокоптера Arduino с уникальной миссией по сравнению со многими аналогичными проектами. Целью quaduino-ng является создание недорогого квадрокоптера, но эта стоимость может возрасти. Описание сборки и программное обеспечение, по-видимому, менее надежно, чем некоторые из наиболее популярных проектов, описанных выше, поэтому для реализации проекта quaduino может потребоваться больше ноу-хау и импровизации, чем в одном из проектов с лучшей поддержкой. Однако, при правильном опыте, проект quaduino-ng может сэкономить вам значительные деньги.
DIY Дроны
И последнее, но не менее важное — это одно из самых надежных сообществ для полета на Arduino — самодельные беспилотники . Этот проект дает большой опыт, будучи создателем ArduPilot Mega, универсального модуля автопилота, который служит основой для многих вышеперечисленных проектов квадрокоптеров Arduino. Сайт DIY Drones ориентирован на поддержку и сообщество пользователей модуля APM и содержит инструкции по использованию компонента не только на транспортных средствах с вертолетом, но и на самолетах и вездеходах.