Отпечаток пальца в его узком смысле — это впечатление, оставляемое трениями человеческого пальца. При более широком использовании этого термина отпечатки пальцев — это следы от отпечатков трения любой части руки человека или другого примата. Отпечаток со стопы также может оставить следы трения. Фрикционный гребень представляет собой приподнятую часть эпидермиса на пальцах, ладони или подошве стопы, состоящую из одного или нескольких соединенных ребристых узлов кожи фрикционного гребня.