Десятки знаменитых научно-фантастических франшиз. , от Бегущего по лезвию лезвия до Терминатора, сосредоточиться вокруг сюжета реалистичных, человекоподобных роботов настолько тщательно сконструированы, что практически неотличимы от реальных вещей. Конечно, мы пока не можем создать эти машины — современные роботы могут делать трюки и почистите наши полы , но они даже не похожи на людей.
Тем не менее, мы начали добиваться прогресса, и некоторые из ранних попыток создания честных для бога андроидов довольно впечатляют … и просто немного пугают.
Ниже мы рассмотрим некоторые из самых впечатляющих андроидов, когда-либо созданных. Почти невозможно создать демо-версию для Android, которая не похожа на открытие фильма про апокалипсиса роботов, так что соблюдайте осторожность: будущее наступает, и оно страннее, чем когда-либо.
5. АСИМО
Невозможно составить список впечатляющих андроидов, не упомянув ASIMO, первого андроида, поразившего воображение людей, и первого, представившего идею практических роботов-гуманоидов в народном сознании. ASIMO, чье имя означает «Advanced Step в инновационной мобильности», представляет собой трехфутового робота, который напоминает нечто среднее между скафандром и iPod.
Что касается аппаратного обеспечения, то на платформе имеется несколько датчиков, время работы от одного часа до нескольких часов и 57 степеней свободы (включая тринадцать в каждой руке). ASIMO может подниматься и спускаться по лестнице, поднимать и манипулировать объектами, и был первым роботом, продемонстрировавшим способность бегать (хотя и в спокойной, неспешной скорости в 3,7 мили в час).
Что касается программного обеспечения, ASIMO предлагает множество хитростей, в том числе возможность реагировать на голосовые команды, поворачиваться, чтобы смотреть на шумы, идентифицировать простые жесты рук, выполнять синтез речи и отображать свою среду для навигации.
Так почему же ASIMO внизу этого списка? Говоря кратко, ASIMO не особенно надежный робот. Посмотри это видео:
Современная версия ASIMO прошла через множество итераций, но в конечном итоге является постепенным улучшением по сравнению с оригинальной ASIMO — одним из первых когда-либо существовавших роботов-гуманоидов. Таким образом, ASIMO ограничивается доступными в то время парадигмами проектирования, ни одна из которых не может изящно справиться с неожиданностью (в этой демонстрации лестницы были выше, чем ASIMO был запрограммирован ожидать).
ASIMO терпит неудачу, когда вводятся неожиданные переменные, поэтому вы склонны видеть робота в очень тщательно структурированных публичных демонстрациях. ASIMO использует консервативный стиль ходьбы, который сводит к минимуму степень, в которой его центр тяжести не находится прямо над его ногами, — подход, который привел к характерной утке ASIMO согнутым коленом. Это, хотя и простое в реализации на плоской поверхности, не работает на неровной местности и не очень быстро, эффективно или выглядит естественно.
4. ПЕТМАН
PETMAN (тестирование ансамбля защиты MANnequin), является продуктом Boston Dynamics, бывшего подрядчика DARPA, которому что было недавно куплено Google, и кто вы можете знать из известного видео BigDog . PETMAN был разработан для тестирования костюмов для военных, что делает его, вероятно, одним из лучших примеров «ползучести» в истории человечества. Требуется специальный тип правительственного подрядчика, чтобы перейти от тестирования костюмов к противостоянию и принять решение о создании Терминатора. В собственных словах Boston Dynamics :
«PETMAN — это антропоморфный робот, разработанный для тестирования одежды химической защиты. Естественное проворное движение важно для PETMAN, чтобы имитировать, как солдат подчеркивает защитную одежду в реальных условиях. В отличие от предыдущих тестеров костюмов, которые имели ограниченный репертуар движения и должны были поддерживаться механически, PETMAN уравновешивает себя и движется свободно; ходьба, сгибание и выполнение разнообразных гимнастических упражнений, подчеркивающих костюм во время воздействия химических боевых агентов ».
PETMAN впечатляет во многих отношениях. Хотя машине не хватает многих функций ASIMO (таких как руки, зрение и кожа), она обладает впечатляющими ногами и необычайным равновесием, что позволяет ей ходить очень по-человечески по пересеченной местности. Человеческий шаг — это, по сути, серия контролируемых падений, и PETMAN превосходно имитирует его.
Как следствие этого, PETMAN может ходить и бегать немного быстрее, чем ASIMO, и способен путешествовать по различным местностям. PETMAN также движется пневматически, это означает, что он может работать от газового двигателя и может работать автономно в течение более длительных периодов времени, чем обычные батареи.
Прежде чем мы продолжим, уделите минутку, чтобы посмотреть то же видео под звуки BeeGees . Я не уверен, почему это так смешно, но это так.
3. НАО
NAO — робот, основанный на той же философии, что и ASIMO: консервативная ходьба, точный контроль и множество степеней свободы. Разница в том, что NAO намного меньше и предназначена для открытой, относительно недорогой роботизированной платформы. Другими словами, если у вас есть 8000 долларов на хобби, вы можете купить его прямо сейчас .
NAO обладает довольно широким набором датчиков, ловкими руками и немного маневренностью. Кроме того, поскольку каждый может писать приложения, работающие на NAO (которые могут быть вызваны комбинациями голосовых команд и визуальных данных), программное обеспечение робота с течением времени становится все умнее. NAO является официальной площадкой соревнований робокупов по футболу . Если вам интересно, роботы не особенно хороши в футболе.
Боты NAO использовались для решения различных задач, включая обучение социальным навыкам детей-аутистов и предоставление образовательной платформы для обучения робототехнике. Но, если вас это не волнует, вы также можете заставить их танцевать под « Gangnam Style » и « Thriller ».
2. Голова Мартина Келли
ASIMO, NAO и PETMAN очень впечатляют, но ни один из этих роботов не похож на людей. ASIMO и NAO имеют неправильный размер и пропорции. PETMAN выглядит как обувь для бега T-800. У него есть сигнальная лампа для головы, ради бога! Ни у кого из них нет ничего похожего на лицо. И не зря! Быстрое путешествие по Youtube покажет опасности попыток создать правдоподобные человеческие лица — примеры варьируются от просто мертвых глаз и огорчений до подлинного кошмарного материала .
Эти прошлые неудачи делают пример Мартина Келли гораздо более впечатляющим. Глаза кажутся живыми, а лицо естественным образом переходит во множество убедительных выражений. Похоже, робот знает что-то, чего мы не знаем. Это тем более впечатляет благодаря относительно простой роботизированной установке, которая формирует лицо. Если бы вы не могли видеть стол через заднюю часть его открытого рта, он почти казался бы живым.
Как выясняется, создание и анимация правдоподобного человеческого лица — это скорее вопрос художественных ограничений, чем технологических, и, как следствие, переключение художников с техническим навыком на проблему работает гораздо лучше, чем просто позволить студентам-робототехникам бездельничать. с резиной и моторами в лаборатории, что, по-видимому, и стало причиной появления странной девушки из долины .
1. Атлас
После успеха PETMAN Boston Dynamics продолжила развивать основную технологию в полноценную робототехническую платформу. В результате появился ATLAS, сложный робот, способный перемещаться по различным территориям и средам. ATLAS предназначен для поиска и спасания и имеет шарнирные руки, полный набор датчиков (включая лазерные дальномеры и стереокамеры) и может очень эффективно балансировать.
ATLAS, однако, выглядит немного менее человечным, чем PETMAN, из-за повышенной сложности оборудования, необходимого для работы. На самом деле, что-то похожее на насекомое в его выпуклой голове и немигающих стеклянных глазах. Тем не менее, ATLAS невероятно впечатляет механически.
Премьер-министр ATLAS заставил одного исследователя ИИ Гэри Брадски прокомментировать :
«Люди любят волшебников в« Гарри Поттере »или« Властелине колец », но это реально. […] Появляются новые виды, Robo sapiens »
Чиновник DARPA, Джилл Пратт, был более прагматичен в отношении потенциала технологии.
«Две недели назад 19 отважных пожарных погибли. […] Многие из нас, кто находится в области робототехники, видят эти события в новостях, и вещь, которая очень глубоко трогает нас, — это единственное чувство, которое мы можем сделать лучше? Вся эта технология, над которой мы работаем, разве мы не можем применить эту технологию, чтобы добиться большего успеха? Я думаю, что ответ — да.
После выкупа Google ATLAS теперь принадлежит Google, который может в конечном итоге внедрить технологию для такого рода приложений. Однако сейчас вы все еще можете наблюдать за тренировочным монтажом робота с темой Рокки .
Роботы завтрашнего дня
Наша способность создавать роботов и интеллектуальное программное обеспечение по-прежнему очень примитивна во многих отношениях. Робототехника в буквальном смысле слова находится в зачаточном состоянии: аппаратные средства только учатся правильно ходить и правильно управляют двигателем , в то время как программное обеспечение, наконец, начинает читать на уровне ученика начальной школы .
До того, как машины смогут встретиться и превзойти возможности человека, предстоит пройти долгий путь. Тем не менее, прогресс обманчиво быстр, и есть шансы, что в течение вашей жизни вы будете продолжать удивляться скачкам, которые делают машины. Будущее робототехники будет интересным, и я, например, с нетерпением жду этого.
Какой ваш любимый продвинутый гуманоидный робототехнический проект? Как вы думаете, роботы начнут выполнять более сложные человеческие задачи в ближайшем будущем? Поделитесь своими мыслями в разделе комментариев ниже!