Проекты Arduino начального уровня , хотя они могут быть образовательными, часто не так уж интересны. Создание светофора светофора хорош для изучения программирования, но как только вы это сделаете, его полезность закончилась. Таймер таймер — это здорово, но не все так увлекательно. Хотите заняться чем-нибудь более веселым? Попробуйте создать робота, управляемого Arduino: вот восемь доступных вариантов.
Pololu Zumo Robot Kit ($ 100 + Arduino)
Этот комплект поставляется со всем, что вам нужно для создания программируемого робота — вам просто нужно добавить Arduino! Это роботизированная платформа с гусеничным ходом, позволяющая катиться по менее гладким поверхностям, а также шесть инфракрасных датчиков для предотвращения столкновения с предметами. Добавьте к этому бульдозерный отвал, моторы, зуммер и еще пару датчиков, чтобы робот оставался на ходу, и у вас есть отличный проект для начинающих Arduino отличных проектов
Pololu 3pi Robot Kit ($ 100)
Робот 3pi поставляется с собственным микроконтроллером. И хотя технически это не контроллер Arduino, ATmega328 в основе устройства совместим с платформой разработки Arduino, так что вы можете практиковаться в программировании Arduino. с этим комплектом. Он также включает в себя ЖК-экран, так что ваш робот может отображать сообщения! Со светодиодами, зуммером, датчиками отражения и двумя независимыми моторами это отличный робот как для начинающих, так и для любителей среднего уровня.
MeArm Карманный роботизированный манипулятор (50 долларов + Arduino)
Не все роботы представляют собой крошечные колесные угрозы — есть множество других вариантов! Эта роботизированная рука поставляется с полностью акриловой рамой и четырьмя сервоприводами; вам просто понадобится небольшая отвертка, чтобы собрать его, и Arduino, чтобы управлять им. Возможно, вам придется провести некоторые эксперименты и поиск в Интернете, чтобы выяснить, как лучше всего его запрограммировать, но вы можете проверить статью Lifehacker о создании манипулятора, чтобы узнать, как начать работу.
Многофункциональный 4WD Robot Car ($ 47)
Хотя описание этого автомобиля-робота на AliExpress написано на русском языке, оно все же получает хорошие отзывы за то, что он забавный, простой в работе и универсальный маленький робот. В комплект входят автомобильное шасси, датчик гидролокатора для предотвращения аварий, пульт дистанционного управления для управления автомобилем и плата Arduino, что делает его очень полезным для начинающих программировать микроконтроллеры.
ArdBot ($ 19 + Arduino)
ArdBot — это базовый подвижной робот, который вы можете быстро запустить и запустить, а шасси обладает широкими возможностями расширения, поэтому у вас будет платформа, на которой вы сможете создавать и учиться гораздо большему. Оригинальный ArdBot был подробно описан в журнале Servo , но вы можете найти все, что вам нужно в этой статье от Robotoid . Он также включает в себя все номера деталей компонентов, которые понадобятся вам для движения вашего первого робота.
Робот oddWires для предотвращения препятствий ($ 80) [Больше не доступно]
Этот комплект поставляется с Arduino и моторным щитом щита , чтобы вы могли начать работу с этим простым двухколесным роботом, а затем перейти к более сложным и сложным проектам. Ультразвуковой модуль измерения расстояния не даст роботу столкнуться с чем-либо, а шасси позволяет легко устанавливать другие датчики и исполнительные механизмы. oddWires разработали этот комплект, чтобы задействовать минимальное количество пайки и межсоединений, так что это отличный комплект для начинающих. (И если у вас уже есть Arduino, вы можете получить тот же комплект с моторным щитком, но без микроконтроллера , за 54 доллара.)
Базовый робот Cherokey 4WD ($ 110)
Один из более дорогих вариантов для базового набора роботов, четырехколесный Cherokey действительно предоставляет некоторые очень интересные функции, которые вы не найдете в других роботах Arduino новичка — в частности, тот факт, что вы можете управлять этим маленьким роботом из твой айфон. Просто скачайте приложение GoBLE, и вы должны быть готовы к работе. Говоря технически, мозг этого Cherokey исходит от платы разработки Romeo, но он совместим с Arduino, поэтому вы не почувствуете разницу. Комплект поставляется с ультразвуковым датчиком и монтажным кронштейном, но у вас есть достаточно места, чтобы добавить дополнительные датчики или даже манипулятор.
Джеймс (меняется)
Если вам не нравится идея использовать набор для создания чего-то, есть робот, который подойдет для вашего истинного духа «сделай сам»: познакомьтесь с Джеймсом. Этот урок от Instructables покажет вам, как взять кучу деталей, которые вы можете получить из стартового набора Arduino стартовых набора стартовых набора или купить по отдельности, и положить их на раму, которую вы себе порезали. Вам понадобится ленточная пила или другой электроинструмент для резки акрила, но если вы хотите это сделать, у вас не должно возникнуть проблем с остальными инструкциями.
Робототехника в ладони
С растущим интересом к робототехнике, есть много отличных вариантов для создания маленьких роботов на Arduino. И после того, как вы его построите, вы сможете расширить его с помощью большего количества датчиков, сервоприводов, устройств или более сложного кода. Возможности безграничны.
Вы построили робота Arduino? Ваше мнение? Вы бы порекомендовали комплект, который вы использовали? Поделитесь своим опытом ниже!