Пью Пью! Как Построить Лазерную Башню с Arduino

Вам скучно? Можно также построить лазерную башню. Вы знаете — тот, который идет на скамейке , стреляет красным лучом во многих разных направлениях и, возможно, даже бросает дымовую машину? Да, один из них.

Что тебе понадобится

• Arduino
• 2 сервопривода
• Лазерный модуль, например, один из этого комплекта датчиков
• Пьезо-зуммер или другое маленькое устройство вывода
• Металлическая проволока и кабельные стяжки для крепления
• Длинные женские-> мужские соединительные кабели, а также обычные соединительные кабели

По желанию, требуется дымовая установка — у лазера достаточно низкая мощность, поэтому вы не сможете увидеть луч без дыма даже в темной комнате.

План строительства

Основная идея турели состоит в том, чтобы поместить лазерный модуль поверх одного сервопривода, чтобы обеспечить горизонтальное вращение; затем установите этот пакет на другой сервопривод, расположенный под углом 90 градусов, чтобы обеспечить вертикальное перемещение. У нас есть пьезо, чтобы обеспечить звуковые эффекты, и я добавляю дымовую машину для хорошей меры.

Серво Тестирование

В зависимости от вашего сервопривода, провода могут быть окрашены по-разному, но в целом:

• Красный — это положительный провод, и на обоих моих сервоприводах он был центром трех — для подключения к шине + 5В.
• Коричневый или черный — это негатив, который должен быть подключен к GND на Arduino.
• Белый или оранжевый — это сигнальный провод, который нужно подключить к выводу цифрового ввода / вывода с ШИМ (9 и 10 в демонстрационном примере ниже).

После того, как вы подключите два сервопривода, загрузите следующий пример кода. Я назвал один сервопривод Hori для управления горизонтальным движением, а другой — Vert. Каждый должен выполнить полный диапазон движения (около 60 градусов, в моем случае).

#include <servo.h> Servo vert,hori; // create servo object to control a servo // a maximum of eight servo objects can be created int pos = 0; // variable to store the servo position void setup() { hori.attach(9); vert.attach(10); // attaches the servo on pin 9,10 to the servo objects vert.write(0); hori.write(0); } void loop() { for(pos = 0; pos < 180; pos += 10) // goes from 0 degrees to 180 degrees { // in steps of 10 degrees vert.write(pos); hori.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(100); // waits 100ms for the servo to reach the position } for(pos = 180; pos>=1; pos-=10) // goes back from 180 degrees to 0 degrees { vert.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' hori.write(pos); delay(100); // waits 100ms for the servo to reach the position } } 

Все хорошо? Идем дальше.

Тестирование лазера и звука Pew Pew

Лазерный модуль похож на светодиод, но в него встроен резистор, поэтому мы можем подключить его непосредственно к цифровому вводу / выводу — очень просто. Если вы используете тот же лазерный модуль, что и у меня, « — » переходит к GND , S — к выводу 12. Измените приведенный выше пример кода, чтобы вывод 12 выводил:

 int laser = 12; pinMode(laser,OUTPUT); 

Затем моргайте контактом на каждой петле, используя стандартный метод digitalWrite () .

Мы просто используем PWM для управления пьезо-зуммером на комфортном уровне звука — вы можете поэкспериментировать с использованием библиотеки тонов, если хотите, но мне нужен простой шум. Подключите черный провод к земле и красный провод к контакту 11. Определите зуммер на соответствующем контакте, установите выходной режим и активируйте, используя analogWrite (зуммер, 100) (или любое другое число, которое вы хотите до 254); и analogWrite (зуммер, 0), чтобы выключить.